这是一个标准的雅可比矩阵。
「如果只是简单地做状态映射,那这组矩阵确实是废纸。」
陈拙的粉笔在黑板上游走。
「所以,我们不能让它发散,我们要强行把它收拢。」
张渊站在几步开外,眼睛死死盯着黑板上出现的算式。
当他看到陈拙在雅可比矩阵的尾部加上了一个复杂的对数项时,他的瞳孔微微缩了一下。
「那是什麽?」
张渊忍不住出声问了一句。
陈拙手里的粉笔没停。
「非线性补偿项。」
陈拙头也不回地回答。
「我看了前几年德国ICE列车的风洞测试报告,他们在处理不规则隧道壁面的边界层剥离时,也没有去穷举具体的流体扰动。」陈拙在黑板上画了一条直线,连接了入口的动能项和出口的势能项。
「我把他们的壁面补偿思路倒推了过来,嵌进了这个矩阵里。」
会议室里的人听得有些发懵。
陈拙没有理会背後的安静。
他拿着粉笔,在那个补偿项下面重重地画了一道横线。
「我没有去算那个黑盒里到底损耗了多少能量。」
陈拙转过身,看着坐在主位上的方士,声音清晰而笃定。
「我在出口这里,做了一个强约束。」
他用粉笔敲了敲黑板,发出两声闷响。
「我用列车入洞那一瞬间的初始动能,去硬卡它完全入洞後的势能和压力做功。」
陈拙看着方士的眼睛。
「那0。01秒里面,空气爱怎麽乱就怎麽乱,内部摩擦产生多少热量都不管,只要初始状态和最终状态的能量差值,被这个非线性补偿项一口吃掉。」陈拙指着黑板上的算式。
「这个矩阵就不会发散。」
方士坐在椅子上,目光从陈拙的脸上移开,落在了黑板上的那几行字迹上。
他放在桌面上的手,指头不自觉地轻轻敲击着桌面。
这是他在思考时特有的习惯。