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第244章 火箭回收（第2页）

“那你觉得，如果发动机推力在再入点火段出现偏差，比如实际推力比预期低了…三个百分点，但推力室健康监测系统还没给出报警。

这种情况下，你的制导算法怎么兜住？”

云川：“三个百分点在推力偏差里不算小。

如果是单台发动机的偏差。

首先不应该急着用气动舵去补。

那样会牺牲过多能量。

正确做法是把偏差当成一个恒定的待估参数。

在导航端的推力模型里做实时修正。

同时，制导端的下降轨迹要切换到裕度更大的策略。

适当抬高再入点火高度。

留出更多的速度调整空间。

换句话说，不跟这个偏差硬顶。

通过轨迹重构来消化它。

另外，如果是多机并联构型。

还要考虑各台发动机推力不一致带来的附加力矩。

姿态控制器要预留这部分鲁棒性。”

温国梁听完，沉默了两三秒，

就像训练家发现了极品野生宝可梦。

眼神中满是惊艳。

他紧接着又抛出了第三个问题：“好，那如果，我是说如果，在末段着陆的时候，激光雷达和微波雷达给出的高度数据互相矛盾，一个说30米，一个说28米，导航系统该信谁？”

云川喝了口茶润喉，沉吟片刻，摇摇头。

“要是我，我就不急着选边站。

先看两个源的置信度。

如果激光信噪比正常，微波的反射信号里出现了异常杂波。

大概率是微波被尾焰或者海面杂物干扰了。

应该降权。

如果两个源的差距是缓慢变大的。

那可能是激光视场内出现了局部地形或者反光面。