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第118章 年轻人不要太年轻（第1页）

“开始吧。”

测试指令下达后，夸父原型机从待命状态激活。

动力系统发出一声低沉而平稳的嗡鸣，液压泵开始工作。

35度的碎石斜坡，坡面覆盖着松散的石砾和沙土。

夸父在坡底停顿了三秒，传感器阵列扫描坡面。

激光雷达和双目视觉协同工作，构建出坡面的三维地形模型。

然后开始攀爬。

前腿稳稳地踏上坡面，后腿发力推送。

石砾在它脚掌下滚动，姿态控制系统及时做出微调。

但机体还是不免踉跄了一下。

云川见状不免有些失望。

这还是在没负重的前提下。

要是负重的话，这一下怕不得直接趴窝。

整个攀爬过程用时约40秒，没在发生失误或停滞。

接下来是涉水、废墟跨越、突破障碍响应、长途耐力行走……

夸父虽然都完成了任务，但问题也很明显。

完成得很勉强。

瑕疵很多。

当然，放眼全世界同行，夸父肯定算得顶尖。

一台能在碎石坡上稳步攀爬、能穿越浑浊水域、在废墟堆中越障穿行的重型机器人，无论放在哪个国家的同类项目中，都是拿得出手的卓越成果。

可在云川看来始终差点意思。

实验室里差点意思，到战场上差的可就多了。

有一个问题贯穿始终。

夸父的姿态控制虽然在大多数情况下表现稳定，但在经过泥泞路段、涉水路段时，机身出现了几次抖动。

云川一目了然，抖动不是机械故障导致的，而是动态平衡算法在面对非刚性地面时出现了建模偏差。

它的数学模型假设地面是刚性的，但泥泞地面在受力时会发生形变。

这种形变超出了模型的预期范围。

导致控制系统出现短暂的失稳。

“动力系统的温度控制表现良好。