“赵强。”林希偏了偏头。
“到!”
“那个C616专用的‘软控制’固件,刷进去了吗?”
“早就烧录好了!”
赵强拎着工具箱,咧嘴一笑,“就等着有人问呢。”
林希指了指最近的一台车床:“装。”
没有废话。
赵强带着两个徒弟,手脚麻利地装上电机座,接线,通电。
半个多小时后。
那台C616屁股后面,多了一个黑色的控制盒。
“大炮,露一手。”林希往后退了一步。
王大炮噼里啪啦输入了一串指令。
张工抱着胳膊站在旁边,嘴里还在嘀咕:
“没用的,物理规律在那摆着,惯性力矩你消不掉……”
“滴。”
启动键按下。
“滋——”
没有抖动。
一点都没有。
刀架启动的那一瞬间,仿佛有一只看不见的大手温柔地托了一下。
速度不是直接拉满,而是以一种极其诡异的S型曲线爬升。
“这就是算法补偿。”
林希声音不大,却在安静的车间里清晰可闻,
“系统检测到电机负载突变,会自动调整电流波形。”
“在0。05秒内进行三次微反向制动,抵消机械共振。”
“简单来说,就是用软件补硬件。”
说话间,刀架已经冲了出去。