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第1075章 遇事不决找舅舅（第3页）

“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低分辨率的声呐图像。机器人的自主决策由本地算法完成，只有异常情况才需要人工介入。”

赵勇接话：“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目标识别三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据，只能用合成数据训练。精度未必够。”

苏哲在笔记本上写了两行字，撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”

纸条上写着一个名字和一个电话号码。是苏哲通过海洋地质调查局的关系拿到的——号过去五年积累的深海地形扫描数据，未公开，总量超过八百TB。

赵勇看了一眼号码，没多问，揣进兜里。

第十五天。

原型机的主体在造船厂完成组装。钴基复合材料壳体、钛合金机械臂、水声通信阵列、中继浮标投放系统、自主作业计算单元——所有模块在这一天完成了第一次联调。

下午三点，原型机被吊装进造船厂的深水测试池。

测试池深度三百米，是国内最深的工业测试水体。

三百米。只是万米的三十分之一。但足以验证系统集成是否正常。

原型机入水。

前两百米一切正常。壳体密封完好，通信链路稳定，机械臂在水下完成了抓取测试。

两百五十米。通信信号出现了一次零点三秒的抖动。

陈默盯着监控屏上的波形图，手指在键盘上飞速敲击。他找到了原因——水声换能器的阻抗匹配在这个深度发生了微漂。这是水温和盐度变化引起的，在实验室的恒温水池里不会出现。

他现场改写了一段自适应滤波算法，通过中继浮标下发到机器人。

三百米。满深度。通信恢复稳定。

拉尔森站在池边，全程没有坐下。

第十七天，原型机被拖到了另一个地方——京海市产品质量检验院的超高压模拟舱。

这个舱体口径够大，可以装下整台机器人。压力可以模拟到一万两千米深度。

加压开始。

两千米。五千米。八千米。

壳体结构完美。钱振华的材料和李建国的焊缝经受住了考验。

一万米。

通信系统仍在运行。赵勇的自主算法在极端延迟环境下完成了目标识别和路径规划。机械臂在高压下成功执行了矿石样本的抓取、分拣和装载全流程。

一万米。四十八小时连续运行。

壳体零形变。通信零中断。机械臂动作精度偏差小于0。2毫米。